CSR - декартовые роботы контактной точечной и рельефной сварки изделий в кондукторных рамах




CSR - декартовые роботы контактной точечной и рельефной сварки изделий в кондукторных рамах

  1. Название
  2. Назначение
  3. Технология
  4. Диапазоны
  5. Описание модификаций, Комплектация
  6. Технические характеристики

1. Декартовые роботы CSR контактной точечной и рельефной сварки изделий в кондукторных рамах, производства IDEAL-Werk.

  CSR102-frei-Ventilator1_ss.jpg CSR 102 + HT8 + P&P.jpg   CSR - svarka detaley spinok avtomobilnih sideniy.jpg

2. Назначение сварочных систем точечной и рельефной сварки "CSR".

Робот, работающий по декартовым координатам (условно, конечно) - CSR - предназначен для точечной и рельефной сварки постоянным током (а также для конденсаторной сварки приварных шпилек), и применяется вместо традиционных стационарных машин контактной точечной или рельефной сварки, а также приварки метизов в тавр, для сварки плоских или объемных проволочных изделий, изделий из труб и/или изделий из листовых заготовок или изделий из сочетаний вышеперечисленных типов заготовок, с укладкой заготовок в кондукторные рамы.

Робот CSR может выступить отличной заменой некой специализированной установке уникальной компоновки, потому что является серийным отработанным решением.
2-h golovochniy CSR so svarochnimi kleshchami dlya proizvodstva provolochnih korzin.jpg Spetsialniy svarochniy modul svarki lonzheronov avtomobilnih dverey.jpg 

Универсальность и гибкость системы точечной сварки изделий в кондукторах CSR IDEAL в том, что ее можно применить для множества изделий, требуется только смена кондукторной рамы, т.е. применимость системы не зависит от требуемого объема выпуска изделий. Другими словами, роботы точечной и рельефной сварки CSR применимы как для мелкосерийного, так и для крупносерийного производства. Данные роботизированные ячейки контактной сварки дешевле чем антропоморфные роботы, оснащенные клещами контактной сварки, а кроме того дешевле в обслуживании. CSR применяется для:

  • сварки металлической мебели, приварки ребер жесткости к полотну дверей, приварка полотна двери к каркасу двери, изделий коробчатого типа.
  • сварки проволочных торговых дисплеев (сварки POS-продукции)
  • сварки проволочных палет
  • сварки фильтрационных решеток
  • сварки проволочных полок кухонного оборудования и рейлингов (полочек) для ванных комнат
  • сварки проволочных корзин
  • сварки проволочных кожухов вентиляторов
  • сварки садовых решеток, декоративных ограждений
  • сварки кухонного оборудования
  • сварки сетчатых изделий с листовыми деталями (например с кронштейнами)
  • сварки полок стеллажей из листа с ребрами жесткости
  • сварки автодеталей: сидений автомобилей, частей дверей (лонжеронов) и многих других.

Izdelie 1.jpg Primer svarki na CSR - tochki i privarnie shpilki.jpg Primeri izdeliy CSR.jpg Privarennie ushki.jpg

Primeri izdeliy CSR-1.jpg Primeri izdeliy CSR-3.jpg

Provolochnaya dvertsa.jpg provolochnaya polka s listovimi rebrami zhestkosti.jpg Provolochnie korzini.jpg Razvertka telezhki supermarketa.jpg Telezhka dlya podnosov.jpg Filtratsionnaya reshetka - setka s melkim shagom iz nerzhaveyushchey provoloki-2s.jpg

Privarka rebra zhestkosti.jpg Ulozhenniy v konduktor reshetchatiy nastil.jpg

Малое время переналадки обеспечивается сменными кондукторными рамами и простотой программирования.

3 primera prosteyshih konduktorov.jpg pult HT8.jpg

В отличие от машин контактной сварки с ручной подачей заготовок под электрод/ы, робот позволяет

  • сократить расходы на рабочую силу
  • получать изделия с одинаковым высоким качеством
  • вести опосредованный контроль качества сварных соединений
  • увеличить производительность (простой оборудования фактически отсутствует, так как робот работает и во время укладки / выгрузки заготовок)

Самые большие преимущества использования декартового робота точечной и рельефной сварки CSR проявляются

  • при сварке габаритных изделий, когда кондуктор тяжело перемещать вручную;
  • когда требуется получать изделия высокого качества с опосредованным контролем качества (путем контроля тока или вкладываемой мощности);
  • когда время укладки меньше или равно времени сварки (потому что на роботе с одним оператором операции сварки и укладки/выгрузки происходит в одно и то же время);
  • когда в изделии есть сварные точки, требующие разных режимов сварки (разные толщины);

3. Технология:

Используемая технология – контактная точечная и рельефная сварка постоянным током, т.е. внесение в контур листовых заготовок не вызовет падения сварочного тока и качество сварки будет гарантировано. Могут быть установлены системы подачи приварных шпилек, и тогда используется технология конденсаторной сварки. Изделия укладываются в сделанные под изделия кондуктора.

Описание работы CSR:

Оператор вынимает сваренные изделия и укладывает заготовки в кондуктор на одной половине поворотного стола, в то время как робот сваривает изделия на другой половине поворотного стола. Когда процесс сварки завершен, сварочная головка отходит в стартовую позицию и оператор толкает поворотный стол. Пневмоцилиндр помогает довершить движение. Стол в конце хода в 180° фиксируется пневмотормозом. Оператор запускает робот кнопкой с переносного пульта и далее занимается выемкой готовых изделий и укладкой заготовок следующего изделия/изделий. Подход к столу может быть осуществлен с трех сторон.

Рама половины стола может быть оснащена устройством наклона кондуктора к оператора, для удобства выгрузки-загрузки.

Povorotniy stol s naklonom nesusрchey rami konuktorov s datchikami nalichiya detaley - chastey avtomobilnih sydeniy.jpg

Робот контактной сварки может иметь до 32-х осей. В минимальной комплектации задействуются как минимум 2 оси – X и Y (для сварки плоских изделий, или объемных, но когда все сварные точки расположены в одной плоскости).  

4. Диапазоны:

Макс.размеры изделия – 2 х 1,2 метра (одна половина стола) для стандартной модификации.

Макс.высота изделия – 150 мм или 400 мм для модификации с увеличенным раствором.

Жестких ограничений нет, поскольку данные системы точечной и рельефной сварки производятся в соответствии с изделиями Заказчика.

5. Описание модификаций, Комплектация

Комплектация стандартной модификации: 2 пары сварочных цилиндров по 3,5 или 5,0 кН каждый. Макс. высота изделия = 150 мм. 2 оси, управляемые ЧПУ – X и Y. Стандартные электроды – типа брусок или электроды для точечной сварки, различные электрододержатели.

Razlichnie electrodi i elektrododerzhateli.jpg

Остальные модификации комплектуются как игрушка ЛЕГО. Вот лишь неполный возможный перечень:

  • Nizhnyaa golovka s karetkoy s osju ChPU Z.jpg Дополнительная ось ЧПУ - Z. Сварные точки могут располагаться на разных плоскостях.
  • Svarka ploskogo kruglogo kozhuha.jpgДополнительные сварочные цилиндры: до 4-х штук.
  • Увеличенный раствор С-образной рамы – для изделий высотой до 400 мм.
  • Spets.golovka s povorotnim tsilindrom (upravlyaemoy osju C).jpg Поворотные на 360°х10 цилиндры – для сварки круглых изделий.
  • CSR 302 - povorotnaya golovka, kleshchi.jpg Svarochnie Х-kleshchi.jpg Подвесные сварочные клещи точечной сварки – для сварки точек на вертикальных плоскостях. Клещи – обоих типов – X или С.
  • Поворотные столы на 2,5 х 1,2 м и на 3,0 х 1,2 м. Конфигурации стола: с 4-мя местами загрузки (типа «крест»), с 3-мя местами («треугольник»), линейный стол до 12 м (для сварки очень длинных изделий, профилей и т.п.).
  • Вместо трансформатора на 100 кВА (при 50% ПВ) со встроенным однофазным выпрямителем также предлагается самая современная система сварки с 1-м или 2-мя среднечастотными трансформаторами (2 х 125 кВА при 20% ПВ, с инвертором на 1000 Гц, с выпрямлением всех 3-х фаз). Применение MF технологии дает самую тонкую регулировку сварочного режима, что позволяет получить наименьшее повреждение лицевой поверхности изделия, а также наименьшее образование брызг/выплесков. Это дает отличные результаты при сварке алюминия, оцинкованной стали, нержавеющей стали, тонколистовых заготовок или проволоки малого диаметра.
  • Возможность применять сварку с односторонним токоподводом, для полного отсутствия следа на лицевой поверхности.
  • Svarka privarnoy shpilki.jpg Установка головок для приварки приварных шпилек с источниками конденсаторной сварки и системами подачи приварных метизов.
  • 3 tsilindra, P&P, fixatori.jpg Системы захвата заготовок и укладки их для сварки (например, кронштейнов или петель при приварке к полотну двери)
  • Приводные кондукторы – с пневматическими захватами, фиксаторами и т.п.
  • Интеграция системы CSR в линии штамповки, пробивки и др.
  • Спаренные системы CSR в одной линии.
  • Прочие модификации – под конкретные изделия заказчика.

6. Технические характеристики

Базовая модель системыCSR 102CSR 302
Макс. размеры изделия, мм

2000 х 1200 х 150 (400) мм или по изделию Заказчика

2000 х 1200 х 400 мм или по изделию Заказчика
Мощность сварочного трансформатора, макс. сварочный ток, род сварочного тока.100 кВА (DC), 25 кА при 10% ПВ, опционально – MF трансформатор2 по 125 кВА (DC MF) 45 кА при 10% ПВ
Число сварочных цилиндров2 штуки, опционально 3 или 4 шт.3 штуки, опционально – 4 шт.
Макс.суммарное усилие2 х 5,0 кН3 х 5,0 кН
Пропорциональные клапана для программного управления усилиемвключеновключено
Поворотный цилиндрОсь поворота С верхнего и нижнего поворотных цилиндров от 0° до 360°Ось поворота С верхнего и нижнего поворотных цилиндров от 0° до 360°
Опциональные сварочные клещи

Х-типа, С-типа, Выбор трансформатора между DC или MF, Ход позиционирования – 200 мм по Z, управление от ЧПУ, угол поворота от 0 до 360°

Х-типа, С-типа, трансформатор MF, Ход позиционирования – 450мм по Z, управление от ЧПУ, угол поворота от 0 до 360°
Число сварочных программ512512
УправлениеSinumerik 840DSL/HT8 с интегрированным S7, обучающий режим программирования, офф-лайн программирование, опционально до 8-ми осей ЧПУSinumerik 840D/HT8 с интегрированным S7, обучающий режим программирования, офф-лайн программирование, опционально до 32-х осей ЧПУ
Управление на базе ПК, включая сенсорный экран и хранилище для данных. опциональноопционально
Контроль безопасности по контурам охлаждения, сжатого воздуха и сварочному контурувключеновключено
Поворотный стол: дополнительные функции - помощь при повороте и наклонаопциональновключено

Поворотный стол подготовлен для приема кондукторных рам. Другие варианты столов предлагаются в соответствии с задачей Заказчика.

Поставка оборудования «под ключ». Включая: защитные ограждения, предустановленные штуцера для воды, воздуха и разъемы для подключения к сети электропитания, оснастку и инструмент регулировки. Маркировка отдельных узлов и документация - на языке страны Заказчика. Соответствие требованиям техники безопасности и охраны здоровья - в соответствии с европейскими стандартами.

Компания Техномеридиан - официальный дилер компании IDEAL-Werk - предлагает:

  • квалифицированную консультацию в подборе модификации робота точечной сварки CSR для сварки Ваших изделий и Ваших объемов производства.
  • реальные цены на оборудование IDEAL-Werk, в том числе и на условиях покупки напрямую с завода (на условиях EXW)
  • ТОЛЬКО У НАС - ежемесячные поставки оригинальных запчастей к CSR-ам и расходных деталей
  • помощь сервис-инженеров 
  • Покупая оборудование у официального дилера IDEAL-Werk - ООО "Техномеридиан" - Вы никогда не останетесь без сервисной поддержки.